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RV系列減速機(jī)是一種率、大扭矩的齒輪傳動(dòng)裝置，通常與其它機(jī)械部件一起使用。它的工作原理是通過(guò)嚙合行星架上的小錐形輪和太陽(yáng)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和控制運(yùn)動(dòng)方向；同時(shí)通過(guò)固定在軸上的一對(duì)圓錐滾子軸承支撐整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)并承受徑向力矩負(fù)荷作用下的離心力及其它附加載荷的影響。
為了實(shí)現(xiàn)這種連接方式,需要將兩個(gè)零部件緊密地配合在一起：首先把帶有內(nèi)孔的兩個(gè)半圓柱表面磨削到相同的精度等級(jí)(如IT6)，然后將兩零件相互配合作相對(duì)旋轉(zhuǎn)或直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副（即摩擦性質(zhì)不同的兩類物體間的接觸），再利用具有特定形狀動(dòng)觸頭的凸模組件使該點(diǎn)產(chǎn)生微小的變形量而達(dá)到快速有效的裝配效果即可完成rv型硬關(guān)節(jié)球頭部位組裝完畢可以開(kāi)始投入使用了.
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