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中文站為什么說行星減速機是伺服電機的“首選”？精密行星齒輪箱通常與伺服電機結(jié)合使用，以平衡頻繁的頻率循環(huán)序列中出現(xiàn)的慣性負載條件，降低電機速度，提高扭矩，同時為皮帶輪提供堅固的機械接口，凸輪，鼓和其他機械傳動部件。實際上，伺服電機和行星齒輪箱的組合已成為基本的“機電一體化”組件之一。
關于行星齒輪系統(tǒng)的常見誤解涉及齒隙：行星齒輪箱由于其固有的低齒隙而被用于伺服齒輪箱。低背隙是伺服變速箱的主要特性要求；齒隙是行星齒輪箱精度的度量。
而固定軸，標準“直齒”齒輪布置系統(tǒng)可以很容易地設計和制造，以實現(xiàn)低背隙要求。此外，對于基于伺服的自動化應用來說，低背隙并不是絕對要求。為避免齒輪嚙合中的內(nèi)部沖擊載荷，建議使用適度低的間隙——就是在具有很高的啟動/停止，正向/反向循環(huán)的應用中。就是說，利用當今的高分辨率電機反饋設備和相關的運動控制器，只要旋轉(zhuǎn)方向或轉(zhuǎn)矩負載方向發(fā)生變化，就很容易補償齒隙。
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