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RV減速機通常用以低轉(zhuǎn)速比大扭距的電機設(shè)備，把電機、燃氣輪機或其他高速運行動力根據(jù)減速機輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來做到減速的目地。
RV減速機齒輪潤化規(guī)定：
適合的黏度：黏度是挑選油品的關(guān)鍵指標其一。黏度小了，其產(chǎn)生的油膜薄，強度低，易導致機器設(shè)備損壞，減少機器設(shè)備使用壽命。黏度過大，則會擴大機器設(shè)備運行的摩擦阻力，易發(fā)燙且提升耗能。
優(yōu)良的極壓抗磨性能：RV減速機加工精度很高，磨擦面之間的空隙較小，而工業(yè)機器人很多地用以負荷的工作狀況，故工作中中常會處在界限潤化情況，這就規(guī)定潤滑液具備足夠的油膜厚度和優(yōu)良的極壓特性，以防齒輪損壞過大，出現(xiàn)空隙過大，精密度降低。
減震減噪：液體脂比潤滑脂具備更強的減震減噪實際效果，另外也具備更強的抗沖擊載荷特性。
高溫穩(wěn)定性和氧化安定性：

工業(yè)機器人骨節(jié)緊湊，用以此處的RV減速機排熱較弱，且必須長期的工作中，導致工業(yè)機器人骨節(jié)部位溫度升高，規(guī)定潤滑脂具備優(yōu)良的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性，以避免在高溫下流失和變質(zhì)。另外，氧化安定性好還能確保潤滑液長壽命，不經(jīng)常拆換。工業(yè)機器人維護周期長，換脂周期通常是半年到一年。