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步進電機該如何選型

來源: 時間:2020-05-20 14:23:52 瀏覽次數(shù):

根據(jù)負荷最大扭矩和最大轉(zhuǎn)速這兩個重要指標,再參照〈矩-頻特點〉,就可以選用出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的電機太大,能夠考慮加配減速裝置,這樣能夠節(jié)約成本,也可以使您的設計更靈活。要選用好合適的減速比,要綜合考慮扭矩和速率的關(guān)系,選用出最好方案。

1、首先確認步進電機拖動負荷所需用的扭距。最簡單的方式是在負荷軸上加一杠桿,用彈簧秤帶動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負荷扭矩?;蚴歉鶕?jù)負荷特點從理論上計算出來。由于步進電機是操縱類電機,所以目前常用步進電機的最大扭矩不超過46Nm,扭矩越大,成本越高,如果您所選用的電機扭矩較大或超過此范圍,能夠考慮加配減速裝置。


2、確認步進電機的最大運行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標在步進電機的選擇時尤為重要,步進電機的特點是隨著電機轉(zhuǎn)速的上升,扭距降低,其降低的速率和許多參數(shù)有關(guān),如:驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等,通常的規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,扭矩降低越慢;電機的相電流越大,扭矩降低越慢。在設計方案時,應使電機的轉(zhuǎn)速操縱在1500轉(zhuǎn)/分或1000轉(zhuǎn)/分,當然這樣說很不標準,能夠參照〈矩-頻特點〉。


3、根據(jù)負荷最大扭矩和最大轉(zhuǎn)速這兩個重要指標,再參照〈矩-頻特點〉,就可以選用出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的電機太大,能夠考慮加配減速裝置,這樣能夠節(jié)約成本,也可以使您的設計更靈活。要選用好合適的減速比,要綜合考慮扭矩和速率的關(guān)系,選用出最好方案。


4、最后還要考慮留有一定的(如百分之30)扭矩余量和轉(zhuǎn)速余量。


5、盡可能選用混合式步進電機,它的性能高于反映式步進電機。


6、盡可能選擇細分驅(qū)動器,且使驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。


7、選擇時且勿走入只看電機扭矩這一個指標的誤區(qū),換句話說并非電機的扭距越大越好,要和速率指標一起考慮。


8、在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下能夠選用驅(qū)動電壓高一點的驅(qū)動器。


9、在選購時是選用兩相的還是三相的,這并沒有什么具體的要求,只要步距角能滿足使用要求就行。

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