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減速機(jī)與齒輪的直接連接方式是通過(guò)鍵傳遞扭矩。在選擇鍵時(shí)，需要考慮到載荷的大小、方向和性質(zhì)等因素來(lái)選用不同的類型（開(kāi)口或閉口）。如果兩個(gè)軸線平行安裝無(wú)法使用斜鍵進(jìn)行聯(lián)接的情況下可以使用花鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的控制和平行移動(dòng)的要求
對(duì)于重載低速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況一般采用開(kāi)式槽的大平鍵結(jié)構(gòu)；而對(duì)于輕負(fù)載或者高速旋轉(zhuǎn)的需要高精度平穩(wěn)輸出的情況下則多會(huì)采取小圓孔大公差配合用緊定螺釘實(shí)現(xiàn)的固定型閉合鍵方案。
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