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微型齒輪減速機(jī)的拆卸步驟如下：
1. 打開原始包裝，并取出防銹油。檢查零件的尺寸、毛刺和形位公差是否符合技術(shù)要求，以確定是否有需要進(jìn)行的表面處理或機(jī)加工工作。將拆下的各部件按順序放好位置以便于安裝時(shí)的配對(duì)找正。要拆除的有主動(dòng)軸總成（包括小錐度被動(dòng)輪）、墊圈、偏心套組件；軸承室端蓋總成（帶兩個(gè)傳動(dòng)軸萬向節(jié)）；輸入輸出法蘭盤總成以及一級(jí)圓柱人字齒大從動(dòng)齒輪組成的小型減速器部分和大行星人和式增速箱體及附件。在分解過程中要注意記錄各個(gè)零部件的原位關(guān)系以免裝配時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤而損壞其他元件或者造成重大經(jīng)濟(jì)損失。使用砂紙打磨時(shí)要輕快地移動(dòng)防止拉傷掛絲或留下暗影難以去除。
2. 一級(jí)圓柱圓錐人工牙和小錐度被動(dòng)輪嚙合部位清洗干凈后注入鐘表潤滑脂(又叫集中潤滑油脂)。用手來回轉(zhuǎn)動(dòng)主被動(dòng)裝置摩擦副數(shù)次，并在二級(jí)圓柱人力矩馬達(dá)和人機(jī)構(gòu)處分別加注力士樂導(dǎo)軌滑塊稀質(zhì)黃油進(jìn)行保養(yǎng)。
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